PCD1.M120 控制系统 2023年新款

系统是指确定的物理系统。例如飞机的自动驾驶系统、锅炉的水位调节系统等，它们都是完成预定的任务由一些物理部件组合起来的一个集合体。控制系统就是使用控制手段所实现的物理系统。
按照对系统的输入、输出关系，一个系统可以分为线性系统或非线性系统。如果一个系统的输入、输出满足叠加原理，该系统称为线性系统，否则为非线性系统。叠加原理包括叠加性及齐次性。例如，系统输入u，输出y的关系为y=Hu，如满足叠加原理：

类别

线性系统又分为时变系统和时不变系统两类。如果系统的动态特性只与控制过程的时间间隔有关，而与具体的初始时刻和终止时刻无关，则该系统称为时不变系统，又称定常系统；如果系统的动态特性与控制系统的初始时刻及终止时刻有关，则该系统称为时变系统，也称非定常系统

研究意义

研究线性系统理论的重要性在于：线性系统理论是现代控制理论中基础部分，也是成熟的部分，它有完整的理论和设计、计算方法；线性系统理论在应用中起着较大的作用，大多数在正常运行范围内工作的系统，均能用线性模型来描述；线性系统理论是研究非线性系统理论的基础

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