IC698ETM001 以太网接口模块 通过增加雷达数量扩展视野

IC698ETM001是GE发那科制造的以太网接口模块，为RX7i控制系统提供高性能以太网通信。它的以太网处理速度为 200 MHz，电源的工作电压为 +5 VDC，大电流消耗为 1.5 （+5 VDC）。IC698ETM001还提供与其他GE智能平台控制系统和主机的TCP/IP通信，并提供与GE智能平台控制器进行以太网通信的软件。 IC698ETM001的精选功能包括提供完整的配置和编程服务，以及通过以太网全局数据（EGD）进行间歇性数据交换。此模块提供 EGD 2 类功能或命令以及可靠数据服务 （RDS），以确保正确传达命令消息。该模块配备了全面的站点管理以及诊断工具和扩展连接。全双工端口通过内部网络交换机提供自动协商的网络速度和交叉检测。 IC698ETM001模块的冗余IP寻址允许将单独的IP地址分配给两个不同控制器中的两个以太网模块。除了每个接口的原始 IP 地址之外，还配置了该地址。主用设备以太网接口是可以使用冗余 IP 的接口。注意：用户必须确认已配置网关 IP 地址。 闪存将协议存储在以太网接口中，并使用CPU串行端口方便地升级。 可以通过路由器与遥控器和其他节点进行通信。该模块配有状态 LED，可协助操作和故障排除。



LMS4000激光雷达是一款可见红光的2D扫描仪，将雷达安装在门架上，再通过门架或流水线的移动，将2D扫描扩展为3D扫描以获取到钢结构的3D轮廓点云数据，进而识别工件类型、特征提取、IC698ETM001  以太网接口模块         轨迹寻位、工件找正定位等，进而引导机器人进行焊接和喷涂。

• 　激光雷达是激光收发一体的，红色可光激，无需额外光源，安装简单；
• 　5.5m距离+70°大视野， 同时数据拼接简单，IC698ETM001  以太网接口模块   可通过增加雷达数量扩展视野，适应大工件、多工件的扫描要求。
• 　数据处理简单、毫米级的距离精度+高角分辨率保证较高质量3D点云数据，实现依据实际3D轮廓特征适配不同尺寸引导。
• 　600Hz的扫描频率，在2m/s扫描速度下，实现了约3mm的采样间隔，保证高速动态下的点云密度，同时对工作节拍有更高的冗余。

　　焊接和喷涂均属于特殊工种实现自动化可以优化人工操作的诸多限制提高生产效率的同时保证产品质量

联系人何经理

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ACC-5595 is a managed hub that runs in conjunction with the General Electric Itelligent platform, running the 5565 series of reflective memory real-time network products. Reflective memory hubs can automatically bypass ports when it detects signal loss or effective signal loss synchronization mode, allowing remote operation by nodes in other networks. Due to the implementation of optical ports with small pluggable (SFPI trans receiver), only populism is required. The ACC 5595 SFP transceiver can be any combination of multimode (short distance) or single mode (Long distance oncel transceiver. This feature allows for cost savings in small networks and operating systems - transmission electron microscopy optimization. For larger networks, ACC-5595 components can be cascaded, allowing for the hosting of 256 nodes in a hub array. Each port regenerates serial optical signals, eliminating insertion loss and cable attenuation. Signal regeneration olso reduces jtter. RS232 ports provide you with monitoring and control flexibility - by controlling your reflection Merry A simple PC serial port for networking. The Ethernet port function allows you to monitor and control from large distances to the local hub local area network (LAN) or through a web browser

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