408368 IAM MODULE 数据寄存器 用来暂时存放参与运算的数据和运算结果

408368 IAM MODULE  数据寄存器  

寄存器是CPU内部用来存放数据的- -些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。实寄存器就是一 种常用的时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存 器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数， 所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。
寄存器的功能是存储二进制代码， 它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。-个触发器可以存储1位二进制代码， 故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移,数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。

国产头部工业机器人2022年和2021年市占率相比，6家(红色)增幅达10~45%，2家（灰色）持平，9家（绿色）降幅达12%~35%。

其中，我们发现一个有意思的现象就是在2021年国产头部厂商(近20家)竟无一家采用第三方控制系统；但仅仅一年之后，已有3家头部厂商批量采购第三方控制器。408368 IAM MODULE  数据寄存器      我们通过深入调查发现，大部分自研控制器的厂商其产品在性能和工艺上并无优势，并且BOM成本与第三方控制器售价相当，再加上每年投入数千万元研发费用的摊销，综合成本核算出来比第三方控制器高出了大概1万元左右，因而性价比能力上也不突出。

针对目前国产厂商的这一趋势，我们预计2023年，TOP10国产工业机器人厂家将有4家采购第三方控制器；第三方控制器头部厂家的销量有望达到万台，进入国产机器人厂家阵营，位列三甲408368 IAM MODULE  数据寄存器       终局来看，中国乃至全球机器人产业，将呈现出1~2家第三方控制器头部公司+多家本体商，与几家自研控制器本体商长期竞合的格局。

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Registers are small storage areas within the CPU that are used to store data, temporarily storing the data and results involved in operations. Real registers are a commonly used sequential logic circuit, but this type of sequential logic circuit only contains storage circuits. The storage circuit of a register is composed of a latch or trigger, as one latch or trigger can store 1-bit binary numbers, N latches or triggers can form an N-bit register.
The function of register is to store binary code, which is composed of flip-flop with storage function- Each flip-flop can store 1 bit binary code, so the register storing n bit binary code needs n flip-flop. According to different functions, registers can be divided into two categories: basic registers and shift registers. Basic registers can only input data in parallel and can only output data in parallel. The data in the shift register can be sequentially shifted bit by bit to the right or left under the action of a shift pulse. The data can be inputted and outputted in parallel, serial inputted and outputted in parallel, or serial inputted and outputted in parallel. It is very flexible and has a wide range of applications.