个就是安全。对非协作型工业机器人进行编程,需要使用失能开关。这是一种在操作者失去行为能力,诸如死亡、失去意识或者离开控制设备时,能自动动作的开关。它一般作为失效安全的一种形式,停止机器以避免可能发生的危险。示教器使用户能够通过使用钥匙将机器人的操作模式从示教模式和无限制操作之间相互切换,从而控制失能开关。
对协作型机器人,也有一些紧急情况需要机器人自行停止工作。示教器有确保安全的保护性停机的作用。所有系统都有可能出现故障,所以操作员需要有能力控制机器人并将其行为模式切换到安全模式,以便人身进入工作单元或将机器人移至任何所需位置。示教器就是执行这些操作的有效工具。
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