特征：
- 独立可编程
- 每通道 24 位分辨率
- 直流至 10 MHz 通用计数速率
- 输入可以是差分或单端
- 可编程 TTL 电阻端接
- 完全可编程中断支持
常见的是轴编码器，每转提供 512 到 2048 个计数。它们通常也用作分辨率低至 0.005 英寸的线性编码器。它们几乎可以提供任何所需的长度。现在大多数编码器都是光学的，使用由一对LED，透镜，光电传感器和简单电子设备组成的模制组件。对于旋转运动，组件可感应旋转轮上交替的不透明和清晰的线条。对于线性运动，交替线可以在固定杆上，传感器组件移动，反之亦然。这对LED和光电传感器偏移约一半的线宽，因此可以通过观察两个输出的相对相位来感知运动方向。典型的正交编码器输出是一对标称异相90°的数字逻辑信号。一些编码器还提供 每转输出一次“索引”脉冲，以提供位置信息。大多数现代编码器的电压为 +5 伏，并提供 CMOS/TTL 逻辑输出和/或 RS-422 差分逻辑输出。在可能的情况下，建议使用RS-422，因为它具有固有的抗噪性和长距离奔跑的能力。TTL 逻辑电平通常应限制在长度小于 <> 英尺的电缆上。正交编码器可从惠普、美国数字和其他公司获得 来源。
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